1. מסלול המכשולים הוא אחד המקצועות החשובים באימוני הלחימה.
   נוסף על פיתוחן של תכונות הסבולת, הזריזות ואומץ הלב של החייל הוא מעלה את יכולתו הגופנית הכללית של החייל.
   
2. המסלול הסטנדרטי הקיים בצה"ל
   כולל 15 מכשולים, כאשר הראשון הוא הקיר הנמוך והאחרון – גדר זחילה.
   
3. מטרתו של מסלול המכשולים הינה לאמן את החייל במעבר מכשולים שונים שבהם משתמשים בכל השרירים הגדולים, המדמים את פעולתם בקרב.
   
4. רכישת המיומנות של המכשולים המורכבים יותר ללמידה תתבצע לפי שיטת החלק ואילו מכשולים פשוטים ילמדו בצורת השלם (למשל גדר דו שיפועית)
   
5. לימוד ותרגול המכשולים יתבצע ע"פ סדר המכשולים במסלול

שלב שימת הידיים על הקיר:
יד אחת ניצבת על הקיר כאשר נוצרת זווית 90 מעלות בין אמה לזרוע, ואצבעות כף היד פונות לכיוון התנועה.
האמה של היד השנייה מונחת על הקיר.
הגו נוטה לפנים, כך שהחזה מעבר לקיר.

שלב הרמת הרגל:
לאחר שהמתאמן הגיע שוב למצב של שימת הידיים, יש להרים את הרגל המקבילה ליד שמונחת עם האמה על הקיר.
(רגל מקבילה לאמה עולה למעלה).

שלב הנחיתה:
היד של האמה, שהייתה על שפת הקיר, גולשת על הקיר עד שהמתאמן חש כי הוא עומד ליפול וירידה עם יד זו למטה כאשר היד השנייה בולמת ודוחפת מקיר.
הנחיתה צידית לפי העקרונות לנחיתה נכונה.
היד שדחפה מהקיר עתה בולמת ומונעת את נפילת הגוף לכיוון הקיר. בזמן המעבר יש לשמור על צללית גוף נמוכה.
לאחר הנחיתה יש לדחוף את הקיר ולהמשיך תנועה..

מעבר גדר דו שיפועית:
ריצה מהירה אל המכשול, ניתור ממרחק סביר.
הברך של הרגל שלא ניתרה עוברת גבוה מעל המכשול.
הגו כפוף לפנים.
הרגל האחורית מועברת קדימה. המעבר דומה לדילוג מעל משוכה.

שלב בלימת חרום:
הגוף מבצע תפנית של 90 מעלות ומביא את האגן במקביל למקבילים.
ביצוע נחיתה כאשר היד האחת מצטרפת לשנייה למצב בו שתי הידיים אוחזות באחד המקבילים,
על מנת למנוע מצב שהראש מקבל מכה מהמקבילים.
יש להקפיד על נחיתה נכונה.

שלב העתקת המשקל:
ממצב סמיכת הידיים יש להעתיק את משקל הגוף מיד ליד כאשר הדבר מבוצע ע"י הנפת הברכיים – לסירוגין – גבוה ככל שניתן.

שלב הנחיתה:
כפי שנלמד בבלימת החרום והמשך ריצה למכשול הבא.

ספסל דריכה:
ריצה מהירה, דריכה על המכשול תוך השענות לפנים והפעלת משקל מינימאלי על הספסל.
המשך ריצה לאחר המעבר.

"גדר עכביש":
ברכיים עולות גבוה, כף הרגל נוחתת במרכז הצמיג עם עבודת ידיים אינטנסיבית כאשר הגוף נוטה מעט לפנים.
מעבר חזיתי : מעבר באותו טור הצמיגים.
מעבר אלכסוני : מעבר תוך דריכה לסירוגין בתוך צמיגים מקבילים בטור.

"חצר מתחים":
למכשול חצר המתחים שני סוגי מעבר:
מעבר חזיתי:
יד אחרי יד בהתקדמות או יד רודפת יד.
בסיום ביצוע נחיתה תוך הפניית הגוף והמשך ריצה.
מעבר צידי: התקדמות על קורת האורך של המתקן תוך פתיחת וצמצום המרווח בין הידיים.
בהתקדמות יש להקפיד על התקדמות בצעדים רחבים תוך פתיחת ידיים רחבה על מנת לחסוך בתנועות.

ספסל דריכה + תעלה:
ריצה מהירה דריכה עם כל כף הרגל על הספסל, ניתור מעבר לתעלה ונחיתה על רגל אחת והמשך ריצה.
יש לשים לב לנחיתה בטוחה, להסתכל היכן מניחים את הרגל.

קורת יד ורגל:
יד אחת מונחת על גבי הקורה כשהאצבעות עם כיוון התנועה, רגל נגדית מונחת כמעט ישרה, כשהקורה תומכת במגרעת הנעל.
הרגל השנייה עוברת בחלון שנוצר בין הרגל ליד הנתמכות ע"י הקורה, נחיתה והמשך ריצה.

טיפוס על חבל 3.5 מ':
בהתאם למערך האימון "לימוד טכניקת טיפוס חבל"

גדר גלישה:
מעבר בהליכה שפופה כשיד אחת נוגעת בקרקע לכל אורך המעבר ויד שניה אוחזת בנשק. (על מנת לא לקבל מכה בראש).
כ-1/2 מטר לאחר המכשול חוזרים לעמידה והמשך ריצה.

גדמי דילוג:
זהו מכשול המתרגל שיווי משקל דינמי.
יש לדלג מגדם אחד למשנהו בקצב קבוע תוך שמירה על תנועה כל הזמן.

קורת שיווי משקל:
יש להניח את הרגליים במגרעות המסומנות על גבי הקורה יד אחת אוחזת בנשק ויד שניה מושטת לצד מסייעת בשמירה על שיווי משקל.
גוף נטוי לפנים, תוך שמירה על שיווי משקל. יש להקפיד על פסיעות אחידות ורצופות, כפות רגליים מקבילות לקורה, מבט פונה ישר ומתמקד בקורה.
בנחיתה ימניים נוחתים ימינה ושמאליים שמאלה (ע"מ להרחיק את הנשק מהקורה).
יש לנחות תוך הושטת רגל לכיוון הקרקע ולא לקפוץ.
נחיתה על פי העקרונות שנלמדו.

מעבר חלון:
יד אחת מונחת בזווית העליונה של החלון כשהאצבעות מופנות לכיוון התנועה, רגל נגדית מונחת בזווית הנגדית, הרגל השניה עוברת בין היד והרגל כאשר היד הפנויה אוחזת בנשק.

קורות דו שיפועיות:
המעבר מבוצע בריצה כאשר בעליה – גוף נוטה לפנים.
בירידה – גוף נוטה מעט לאחור – תוך צעדי בלימה.
ניתן לשבת על הקורה אם המתאמן מפחד.

גדר זחילה:
ישנם שתי שיטות למעבר מכשול זה:
זחילה אינדיאנית: יד ורגל נגדית דוחפות כאשר הידיים נשענות על המרפקים והנשק מונח בין כפות הידיים.
זחילת צד: רגל אחת על הקרקע, רגלשנייה מעליה כששתי הרגליים דוחפות ביחד.
יד אחת (הנגדית לרגל שעל הקרקע) אוחזת בנשק, היד השנייה גורפת כשהאמה מונחת על הקרקע.

• בחינה האם הושגו מטרות האימון
  
• מתן משוב למתאמנים על האימון
  
• מתן דגשים לקראת האימונים הבאי